Bộ mã hóa vòng quay TRD-2E2500V KOYO

Mô tả

1. Bộ Mã Hóa Vòng Quay TRD-2E2500V KOYO – Giải Pháp Đo Tốc Độ và Vị Trí Chính Xác

Bộ mã hóa vòng quay TRD-2E2500V KOYO là một cảm biến mã hóa quang học (incremental rotary encoder) thuộc dòng TRD-2E của KOYO (JTEKT Electronics, Nhật Bản), được thiết kế để đo tốc độ, vị trí, hoặc góc quay của trục động cơ. Với độ phân giải 2500 xung/vòng (PPR), nguồn cấp 4.5-13.2VDC, và đầu ra NPN open collector, bộ mã hóa này phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp như máy CNC, robot, dây chuyền sản xuất, hoặc hệ thống tự động hóa. Sản phẩm nổi bật với thiết kế nhỏ gọn (Ø40mm), độ bền cao, và khả năng hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp.

Bộ Mã Hóa Vòng Quay TRD-2E2500V KOYO Là Gì?

TRD-2E2500V là bộ mã hóa vòng quay dòng TRD-2E của KOYO:

• TRD-2E: Dòng mã hóa quang học nhỏ gọn, Ø40mm, hỗ trợ độ phân giải cao.
• 2500: Độ phân giải 2500 xung/vòng (PPR), cung cấp tín hiệu A, B, Z (2 pha + home position).
• V: Đầu ra NPN open collector, phù hợp với các hệ thống điều khiển PLC hoặc vi điều khiển.
• 6 lỗ/3 lỗ: Chỉ cấu hình mặt bích lắp đặt (6 lỗ hoặc 3 lỗ), ảnh hưởng đến cách gắn vào động cơ hoặc máy móc.

Bộ mã hóa này chuyển đổi chuyển động quay thành tín hiệu xung số, hỗ trợ đo tốc độ, vị trí, hoặc hướng quay, với cấu trúc chống rung và cấp bảo vệ IP50, phù hợp cho môi trường công nghiệp không có nước.

Thông Số Kỹ Thuật

• Model: TRD-2E2500V.
• Loại: Bộ mã hóa vòng quay quang học (incremental rotary encoder).
• Độ phân giải: 2500 xung/vòng (PPR).
• Nguồn cấp: 4.5-13.2VDC.
• Dòng tiêu thụ: ≤50mA.
• Tín hiệu đầu ra:
• Đầu ra NPN open collector.
• 3 kênh: Pha A, B (2 pha vuông góc), Z (home position).
• Tần số đáp ứng: ≤100kHz.
• Tốc độ quay tối đa: 6000 RPM.
• Mô-men xoắn khởi động: ≤0.003 N·m.
• Quán tính rô-to: 0.3 x 10⁻⁶ kg·m².
• Tải trọng trục:
• Bán kính: 30N.
• Lực đẩy: 10N.
• Vật liệu:
• Thân: Nhựa ABS chống bụi hoặc hợp kim nhôm.
• Trục: Thép không gỉ.
• Cấp bảo vệ: IP50 (chống bụi, không chống nước).
• Nhiệt độ hoạt động: -10°C đến +70°C.
• Kích thước:
• Đường kính ngoài: Ø40mm.
• Chiều sâu: 36mm.
• Trục: Ø6mm (hoặc tùy cấu hình).
• Kết nối: Cáp dài 0.5m, đầu mạ thiếc (hoặc tùy chọn đầu nối).
• Cấu hình mặt bích:
• 6 lỗ: 6 bộ mã hóa với mặt bích 6 lỗ (thường Ø30mm hoặc Ø32mm, bố trí đối xứng).
• 3 lỗ: 5 bộ mã hóa với mặt bích 3 lỗ (thường Ø28mm, bố trí tam giác).
• Trọng lượng: ~100-150g.
• Ứng dụng: Máy CNC, robot, dây chuyền sản xuất, đo tốc độ và vị trí động cơ.

Lưu ý: Thông số cụ thể (chiều dài cáp, kích thước trục) cần xác nhận từ nhà cung cấp vì TRD-2E2500V có thể tùy chỉnh theo yêu cầu.

Ưu Điểm Nổi Bật

1. Độ Chính Xác Cao

• Độ phân giải 2500 PPR cung cấp tín hiệu chi tiết (2500 xung mỗi vòng quay), đảm bảo đo tốc độ và vị trí chính xác cho các ứng dụng như máy CNC hoặc robot công nghiệp.
• Tín hiệu A, B, Z (2 pha + home position) hỗ trợ xác định hướng quay và điểm gốc, tăng độ tin cậy trong điều khiển chuyển động.

2. Thiết Kế Nhỏ Gọn, Bền Bỉ

• Kích thước Ø40mm x 36mm và trọng lượng nhẹ (~100-150g) giúp tích hợp dễ dàng vào động cơ hoặc máy móc nhỏ gọn.
• Cấp bảo vệ IP50 và thân ABS/nhôm chống rung, chịu lực (30N bán kính, 10N đẩy), phù hợp cho môi trường công nghiệp khô ráo.

3. Tích Hợp Linh Hoạt

• Đầu ra NPN open collector tương thích với PLC, vi điều khiển (STM32, Arduino), hoặc bộ điều khiển servo.
• Hai tùy chọn mặt bích (6 lỗ hoặc 3 lỗ) đáp ứng các yêu cầu lắp đặt khác nhau, tăng tính linh hoạt cho máy móc hoặc hệ thống.

Hướng Dẫn Sử Dụng

1. Chuẩn bị:

• Xác nhận động cơ hoặc máy móc tương thích với trục Ø6mm và mặt bích (6 lỗ hoặc 3 lỗ).
• Kiểm tra nguồn 4.5-13.2VDC và PLC/vi điều khiển hỗ trợ đầu ra NPN open collector (≤200mA).
• Chuẩn bị 6 bộ mã hóa (6 lỗ) và 5 bộ mã hóa (3 lỗ) theo yêu cầu.

2. Lắp đặt:

• Mặt bích 6 lỗ (6 bộ): Gắn bộ mã hóa vào động cơ qua mặt bích 6 lỗ (Ø30mm/Ø32mm), sử dụng vít M3 hoặc M4 để cố định.
• Mặt bích 3 lỗ (5 bộ): Gắn bộ mã hóa vào động cơ qua mặt bích 3 lỗ (Ø28mm), sử dụng vít M3 bố trí tam giác.
• Căn chỉnh trục mã hóa với trục động cơ, sử dụng khớp nối (coupling) để tránh lệch trục.

3. Kết nối:

• Cáp tín hiệu:
• Nâu: +4.5-13.2VDC.
• Xanh dương: GND.
• Đen: Pha A (tín hiệu xung).
• Trắng: Pha B (tín hiệu xung).
• Vàng: Pha Z (home position).
• Nối các chân tín hiệu vào PLC hoặc vi điều khiển, đảm bảo kéo lên (pull-up resistor) cho đầu ra NPN open collector.
• Sử dụng cáp che chắn nếu môi trường có nhiễu điện từ.

4. Vận hành:

• Cấp nguồn 4.5-13.2VDC, kiểm tra tín hiệu xung qua PLC hoặc oscilloscope, đảm bảo pha A, B vuông góc và pha Z xuất hiện đúng vị trí gốc.
• Theo dõi số xung để tính tốc độ (RPM) hoặc vị trí góc, sử dụng thư viện như Encoder.h (Arduino) hoặc phần mềm PLC.

5. Bảo trì:

• Vệ sinh thân mã hóa định kỳ để tránh bụi bẩn tích tụ, ảnh hưởng đến cảm biến quang học.
• Kiểm tra cáp và khớp nối trục, thay thế nếu phát hiện lỏng hoặc hỏng.
• Thay bộ mã hóa nếu tín hiệu xung bị mất hoặc không ổn định sau thời gian dài sử dụng.

Lưu ý:

• Không vượt quá tốc độ 6000 RPM hoặc nguồn 13.2VDC để tránh hỏng cảm biến quang học.
• Đảm bảo căn chỉnh trục chính xác để tránh rung động hoặc mài mòn trục.
• Tránh môi trường ẩm ướt hoặc có nước (IP50 không chống nước).
• Đảm bảo giao hàng đúng yêu cầu: 6 bộ mã hóa mặt bích 6 lỗ và 5 bộ mã hóa mặt bích 3 lỗ, kèm ghi chú “TRD-2E2500V KOYO 6 孔 6 个，3 孔 5 个”.

Đối Tượng Phù Hợp

• Máy CNC: Đo tốc độ và vị trí trục chính, bàn máy, hoặc đầu cắt.
• Robot công nghiệp: Theo dõi chuyển động cánh tay robot hoặc khớp quay.
• Dây chuyền sản xuất: Giám sát tốc độ băng tải, động cơ, hoặc hệ thống đóng gói.

Thông Tin Công Ty

#Hashtags #BoMaHoaTRD2E2500V #KOYOEncoder #TuDongHoa #CongNghiepChinhXac #DoTocDo