Bộ Điều Khiển AC Servo Mitsubishi MR-J4-20B ### Giới thiệu ngắn MR-J4-20B là bộ điều khiển servo (servo amplifier) thuộc dòng MELSERVO J4 của Mitsubishi Electric, dùng cho động cơ servo công suất nhỏ (200W), nổi bật với khả năng điều khiển chính xác, kết nối linh hoạt cho các ứng dụng tự động hóa và máy móc hiện đại. ### Thông số kỹ thuật chính | Thuộc tính | Giá trị / Đặc điểm | |—————————–|——————————————-| | Model | MR-J4-20B | | Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 | | Nguồn cấp | 1 pha hoặc 3 pha 200~240VAC, 50/60Hz | | Công suất định mức | 200W (0.2kW) | | Dòng định mức | 1.5A | | Điện áp đầu ra | 3 pha 170VAC | | Số trục điều khiển | 1 trục | | Kết nối truyền thông | SSCNET III/H (cáp quang tốc độ cao) | | Kiểu điều khiển | Điều chế PWM dạng sin, điều chỉnh dòng | | Chế độ điều khiển | Vị trí / Tốc độ / Mô-men | | Tích hợp phanh động | Có | | Độ phân giải encoder hỗ trợ | 22 bit (phù hợp động cơ HG-KR, HG-MR) | | Mức bảo vệ | IP20 (làm mát tự nhiên, cấu tạo mở) | | Kích thước (HxWxD) | 168 × 40 × 135 mm | | Khối lượng | 0,8 kg | | Tiêu chuẩn/chứng nhận | TUV, cULus, EN/IEC tiêu chuẩn an toàn | | Tính năng an toàn | STO (Safe Torque Off), chuẩn SIL2, PL d | | Phần mềm cấu hình | MR Configurator 2 | ### Động Cơ Servo Phù Hợp – HG-KR23 (200W), HG-MR23 (200W), các mã tương đương cùng phân khúc động cơ quán tính thấp của Mitsubishi[1][2]. ### Đặc điểm nổi bật – Hiệu suất điều khiển cao, giảm rung động, hỗ trợ tự động hóa nhanh – chính xác. – Hỗ trợ kết nối đa dạng PLC, Module Motion Controller của Mitsubishi. – Đa tính năng bảo vệ: quá dòng, quá tải, mất pha, lỗi encoder, lỗi điện áp, bảo vệ quá nhiệt… – Cảm biến đầu vào/ra đa dạng cho lập trình ứng dụng chuyên sâu: digital/analog I/O. – Tương thích ngược động cơ dòng J3 (MR-J3 compatibility mode). – Tích hợp các chức năng theo dõi, ghi lại trình tự vận hành (drive recorder), chẩn đoán máy. ### Ứng dụng tiêu biểu – Điều khiển truyền động băng tải, robot, máy CNC mini, máy đóng gói tự động. – Tích hợp vào dây chuyền sản xuất điện tử, dược phẩm, lắp ráp chính xác. – Dùng trong hệ cơ khí cần điều khiển vị trí/tốc độ hoặc lực/momen có độ chính xác cao. ### Lưu ý khi sử dụng – Chọn đúng nguồn cấp và công suất phù hợp động cơ sử dụng. – Đảm bảo môi trường làm việc thông thoáng, tránh bụi/nước (chỉ IP20). – Lựa chọn driver/động cơ cùng hãng để đạt hiệu suất tối ưu. – Luôn kiểm tra và tuân thủ hướng dẫn đấu nối – bảo trì theo catalog đi kèm. MR-J4-20B là giải pháp servo đáng tin cậy cho hệ thống tự động hóa, mang lại độ chính xác, an toàn và hiệu quả vượt trội cho máy móc và dây chuyền công nghiệp hiện đại
