Động cơ Servo Mitsubishi HG-KR13
Liên hệ
Mô tả
Động cơ Servo Mitsubishi HG-KR13
Giới thiệu ngắn
Mitsubishi HG-KR13 là động cơ servo xoay chiều thuộc series MELSERVO-J4 của Mitsubishi Electric, nổi bật với độ chính xác cao, tốc độ lớn, phù hợp các ứng dụng công suất nhỏ, yêu cầu quán tính thấp trong tự động hóa dây chuyền và thiết bị công nghiệp hiện đại[1][2][3].
Thông số kỹ thuật cơ bản
| Thuộc tính | Giá trị/Đặc điểm |
|---|---|
| Model | HG-KR13 |
| Hãng sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4 (HG-KR series) |
| Công suất định mức | 100W (0.1 kW) |
| Điện áp cấp | 200VAC (1 pha hoặc 3 pha theo ứng dụng) |
| Dòng định mức | 0.8A |
| Mô-men xoắn định mức | 0.32 Nm |
| Mô-men xoắn lớn nhất | 1.1 Nm |
| Tốc độ định mức | 3000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa | 6000 vòng/phút |
| Quán tính rô to | 0.0777 kg·cm² |
| Loại trục | Trục tròn (straight shaft) |
| Phanh | Không có phanh tiêu chuẩn |
| Encoder | 22 bit ABS/Incremental |
| Độ phân giải encoder | 4.194.304 p/rev |
| Cấp độ bảo vệ | IP65 |
| Kiểu lắp đặt | Bích vuông 40 x 40 mm |
| Kích thước | 40 x 41,7 x 82,4 mm (WxHxD) |
| Khối lượng | 0,54 kg |
| Tương thích driver | MR-J4-10A/B (Mitsubishi) |
Đặc điểm nổi bật
- Quán tính thấp, vận hành linh hoạt cho các hệ truyền động nhỏ, chuyển động nhanh.
- Độ phân giải cao (22-bit encoder) cho phép kiểm soát vị trí/tốc độ chính xác.
- Cấp bảo vệ IP65 giúp hoạt động tốt trong môi trường công nghiệp tiêu chuẩn[1][2][3].
- Không có phanh, phù hợp ứng dụng không yêu cầu giữ vị trí bằng điện từ.
- Thiết kế nhỏ gọn, dễ tích hợp vào máy móc, thiết bị tự động hóa hiện đại.
Ứng dụng tiêu biểu
- Máy lắp ráp điện tử, robot nhặt đặt chi tiết nhỏ.
- Hệ thống xy-lanh điện/servo, bàn trượt chính xác.
- Máy đóng gói, băng tải nhỏ, các thiết bị tự động hóa tốc độ cao.
- Cơ cấu di chuyển công suất thấp cần điều khiển vị trí và tốc độ chính xác.
Lưu ý lựa chọn và sử dụng
- Chọn đúng driver/servo amplifier tương thích (MR-J4-10A/B…).
- Đảm bảo điện áp nguồn cấp và dòng tải theo thông số catalog.
- Không vượt tốc độ/mô-men xoắn lớn nhất để bảo vệ tuổi thọ động cơ.
- Đọc kỹ tài liệu đi kèm để lắp đặt encoder, đấu nối nguồn và tín hiệu an toàn.
HG-KR13 là lựa chọn tối ưu cho các ứng dụng cần động cơ servo nhỏ, chính xác, dễ lắp đặt trong các giải pháp tự động hóa và điều khiển chuyển động công nghiệp hiện đại
