Động cơ bước MiGe FHB31118 3 pha 16Nm, góc bước 1.2°

Mô tả

Động cơ bước MiGe FHB31118 là động cơ Hybrid Stepper Motor 3 pha, được thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động cần mô-men giữ lớn và khả năng định vị theo từng bước. Model có mô-men giữ 16Nm, dòng định mức 6.4A/pha, góc bước 1.2° và chiều dài thân 182mm. Với kích thước khung danh nghĩa 110mm, FHB31118 phù hợp để xem xét sử dụng trong máy in công nghiệp, máy gia công, thiết bị cấp liệu và những cơ cấu chuyển động tự động có tải phù hợp. Động cơ cần được kết hợp với stepper driver tương thích để nhận lệnh điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động.

Tổng quan về động cơ bước MiGe FHB31118

FHB31118 thuộc nhóm động cơ bước Hybrid 3 pha của MiGe, kết hợp đặc tính của rotor nam châm vĩnh cửu và cấu trúc răng từ để tạo chuyển động theo các bước góc xác định.

Khi driver cấp dòng điện theo trình tự cho các cuộn dây stator, rotor sẽ dịch chuyển đến vị trí tương ứng với từ trường được tạo ra. Bằng cách điều khiển số lượng và tần số xung, hệ thống có thể kiểm soát vị trí và tốc độ quay của động cơ.

Góc bước cơ bản 1.2° tương đương 300 bước cho một vòng quay ở chế độ full-step. Khi sử dụng microstepping, driver có thể chia nhỏ bước điều khiển để cải thiện độ mịn chuyển động, nhưng độ phân giải xung không đồng nghĩa với độ chính xác định vị tuyệt đối.

Mô-men giữ 16Nm là thông số đáng chú ý của FHB31118, phù hợp với các cơ cấu cần khả năng duy trì vị trí khi động cơ được cấp dòng. Tuy nhiên, mô-men thực tế khi quay sẽ thay đổi theo tốc độ, driver, điện áp cấp cho driver và điều kiện tải.

Thông số kỹ thuật động cơ bước FHB31118

Lưu ý kỹ thuật: Các thông số trên được tổng hợp từ bảng thông số FHB31118 do MiGe công bố qua kênh giới thiệu sản phẩm và nguồn phân phối kỹ thuật. Thông tin về driver có sự khác biệt giữa các tài liệu, bao gồm mã HBQ30722A và DHBQ30722A. Khi lựa chọn driver thay thế, cần đối chiếu chính xác mã driver, dòng pha, điện áp nguồn, sơ đồ kết nối và phiên bản động cơ thực tế.

Điện áp AC110–220V xuất hiện trong tài liệu bộ driver phối hợp, không được hiểu là điện áp cấp trực tiếp vào cuộn dây động cơ.

Đặc điểm nổi bật và lợi ích

1. Mô-men giữ 16Nm

Mô-men giữ lớn giúp động cơ duy trì vị trí khi được cấp dòng và đứng yên trong điều kiện tải phù hợp. Đây là đặc tính hữu ích cho các cơ cấu truyền động cần giữ vị trí như bàn trượt, cơ cấu cấp liệu hoặc bộ truyền động vít me.

Tuy nhiên, khi thiết kế hệ thống cần sử dụng đường đặc tính torque-speed thay vì lấy trực tiếp 16Nm làm mô-men làm việc ở mọi tốc độ.

2. Cấu trúc Hybrid 3 pha

Động cơ sử dụng cấu trúc Hybrid Stepper 3 pha, cho phép điều khiển chuyển động bằng trình tự kích từ do driver tạo ra. Khi kết hợp driver phù hợp, hệ thống có thể đạt chuyển động tương đối mịn và kiểm soát tốt quá trình tăng giảm tốc.

3. Góc bước 1.2°

Góc bước 1.2° cho phép chia một vòng quay thành 300 bước cơ bản. Đặc điểm này hỗ trợ các ứng dụng cần điều khiển vị trí theo số xung và có thể kết hợp microstepping để giảm rung trong điều kiện vận hành phù hợp.

4. Kích thước khung 110mm

Kích thước khung danh nghĩa 110mm phù hợp với nhóm động cơ bước công nghiệp có mô-men lớn. Khi thay thế, cần kiểm tra thêm kích thước mặt bích, vị trí lỗ bắt vít, đường kính trục và chiều dài trục thay vì chỉ đối chiếu kích thước khung.

5. Điều khiển thông qua Stepper Driver

FHB31118 có thể được tích hợp vào hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng PLC hoặc motion controller có giao diện điều khiển tương thích với driver. Cách bố trí này cho phép chương trình điều khiển quyết định số bước, chiều quay và profile tăng giảm tốc.

6. Phù hợp cho hệ thống truyền động cần định vị

Động cơ bước có thể hoạt động theo cơ chế open-loop khi tải và profile chuyển động nằm trong giới hạn cho phép. Điều này có thể giúp giảm độ phức tạp của hệ thống trong những ứng dụng không bắt buộc phải sử dụng feedback vị trí liên tục.

Nguyên lý hoạt động của FHB31118

FHB31118 hoạt động bằng cách chuyển đổi chuỗi kích từ các cuộn dây stator thành chuyển động quay của rotor.

Trong một hệ thống điều khiển thông dụng, quá trình diễn ra như sau:

1. PLC hoặc motion controller gửi lệnh chuyển động đến stepper driver.
2. Driver xử lý lệnh và điều khiển dòng điện qua các pha của động cơ theo trình tự thích hợp.
3. Từ trường trong stator thay đổi, khiến rotor dịch chuyển theo từng bước góc.
4. Số lượng bước quyết định góc quay lý thuyết; tần số bước quyết định tốc độ quay.
5. Driver có thể sử dụng microstepping và điều khiển dòng để cải thiện đặc tính chuyển động.

Với góc bước 1.2°, động cơ cần 300 full-step để hoàn thành một vòng quay lý thuyết. Ví dụ, nếu driver được cấu hình ở chế độ 10 microstep trên mỗi full-step thì một vòng tương ứng với 3.000 xung điều khiển. Đây là ví dụ tính toán, không phải cấu hình mặc định của FHB31118.

Cần lưu ý rằng động cơ bước open-loop có thể mất bước khi mô-men tải vượt quá khả năng cung cấp của động cơ tại tốc độ vận hành. Vì vậy, hệ thống cần được thiết kế với dự phòng mô-men và profile tăng giảm tốc phù hợp.

Ứng dụng của động cơ bước MiGe FHB31118

Máy in công nghiệp

Động cơ có thể được sử dụng trong những cơ cấu truyền động và định vị của máy in khi yêu cầu về mô-men, tốc độ và độ chính xác phù hợp với đặc tính động cơ.

Máy đóng gói tự động

Phù hợp để xem xét cho các cơ cấu kéo vật liệu, cấp phôi, định vị hoặc truyền động theo chu kỳ, đặc biệt khi cần điều khiển chuyển động bằng số xung.

Máy gia công và thiết bị CNC

Có thể sử dụng cho một số trục chuyển động hoặc cơ cấu phụ trợ thông qua bộ truyền vít me, hộp giảm tốc hoặc truyền động đai phù hợp. Việc lựa chọn phải dựa trên tải trọng, tốc độ, gia tốc và độ chính xác yêu cầu.

Hệ thống cấp liệu tự động

Động cơ bước có thể điều khiển cơ cấu cấp liệu theo từng khoảng dịch chuyển hoặc chu kỳ xác định, giúp đồng bộ thao tác với các thiết bị khác trong dây chuyền.

Máy lắp ráp và thiết bị tự động hóa

FHB31118 có thể được cân nhắc cho cơ cấu quay, bàn trượt hoặc thiết bị định vị cần mô-men giữ lớn, với điều kiện hệ thống driver và truyền động cơ khí đáp ứng yêu cầu ứng dụng.

Khi nào nên lựa chọn FHB31118?

Nên xem xét FHB31118 khi hệ thống yêu cầu động cơ bước Hybrid 3 pha với mô-men giữ danh nghĩa 16Nm, góc bước 1.2° và kích thước khung 110mm.

Các yếu tố cần đánh giá trước khi lựa chọn gồm:

• Mô-men tải: Xác định mô-men cần thiết khi khởi động, tăng tốc, vận hành và giữ vị trí.
• Tốc độ làm việc: Đối chiếu đường torque-speed của động cơ và driver dự kiến sử dụng.
• Dòng điện: Driver phải hỗ trợ dòng pha và phương pháp điều khiển tương thích với động cơ 3 pha.
• Độ chính xác: Xác định yêu cầu về sai số vị trí, khả năng mất bước và nhu cầu sử dụng encoder.
• Kích thước cơ khí: Kiểm tra mặt bích, chiều dài thân, đường kính trục, then trục và vị trí lắp đặt.
• Điều kiện môi trường: Xác nhận nhiệt độ, khả năng tản nhiệt và điều kiện bảo vệ thiết bị.
• Khả năng tương thích: Kiểm tra driver, PLC, nguồn cấp driver và sơ đồ kết nối trước khi tích hợp.

Lưu ý khi lắp đặt và thay thế

Không cấp nguồn AC trực tiếp vào động cơ: FHB31118 cần được điều khiển thông qua stepper driver tương thích. Điện áp nguồn của driver không đồng nghĩa với điện áp được phép đấu trực tiếp vào cuộn dây.

Không thay bằng động cơ bước 2 pha chỉ vì kích thước tương tự: FHB31118 là động cơ 3 pha. Driver dành cho động cơ 2 pha thông thường không thể mặc định sử dụng thay thế.

Kiểm tra dòng pha: Driver không phù hợp có thể khiến động cơ thiếu mô-men, hoạt động bất thường hoặc quá nhiệt.

Đối chiếu đặc tính torque-speed: Mô-men giữ 16Nm không phản ánh toàn bộ khả năng kéo tải khi rotor quay ở tốc độ cao.

Kiểm tra kích thước lắp đặt: Cần đối chiếu bản vẽ cơ khí trước khi thay thế, đặc biệt là đường kính trục, chiều dài trục và vị trí lỗ bắt vít.

Kiểm soát nhiệt và tải: Động cơ bước có thể sinh nhiệt ngay cả khi đang giữ vị trí. Cần bố trí điều kiện tản nhiệt phù hợp và tuân thủ giới hạn vận hành của nhà sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

1. Động cơ bước FHB31118 có mô-men bao nhiêu?

MiGe FHB31118 có mô-men giữ danh nghĩa 16Nm. Mô-men khi động cơ quay phụ thuộc vào tốc độ và điều kiện điều khiển thực tế.

2. FHB31118 là động cơ bước mấy pha?

Đây là động cơ bước Hybrid 3 pha, có góc bước cơ bản 1.2°.

3. FHB31118 sử dụng driver nào?

Tài liệu giới thiệu sản phẩm có đề cập driver HBQ30722A và DHBQ30722A. Cần kiểm tra mã driver thực tế cùng tài liệu kỹ thuật để xác nhận khả năng tương thích trước khi lắp đặt.

4. Có thể điều khiển FHB31118 bằng PLC không?

Có thể sử dụng PLC hoặc motion controller thông qua stepper driver tương thích. PLC không cấp dòng trực tiếp để điều khiển các cuộn dây động cơ.

5. Có thể thay FHB31118 bằng động cơ 16Nm khác không?

Không nên chỉ dựa vào mô-men giữ 16Nm. Cần kiểm tra số pha, dòng điện, góc bước, đặc tính torque-speed, kích thước cơ khí, driver và yêu cầu điều khiển của máy.

Tư vấn và lựa chọn sản phẩm

Điện Tử LVT hỗ trợ khách hàng tìm hiểu và lựa chọn động cơ bước MiGe FHB31118 phục vụ lắp đặt mới, sửa chữa hoặc thay thế trong hệ thống máy móc công nghiệp.

Khi cần tư vấn hoặc đặt hàng, khách hàng nên cung cấp model động cơ, ảnh tem thông số, mã stepper driver đang sử dụng và yêu cầu tải thực tế. Những thông tin này giúp kiểm tra khả năng tương thích điện, cơ khí và điều khiển trước khi lựa chọn thiết bị.

Thông Tin Công Ty